PG电子官网- PG电子试玩- APP下载西门子PLC伺服电机授权代理

2026-01-08

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  PROFIBUS DP 网络中的 DP 周期时间 如果已在 STEP 7 中组态 PROFIBUS DP 主站系统,则 STEP 7 会计算预期的典型 DP 周期时间。 随后可在 PG 上查看组态的 DP 周期时间。 下图概要说明了 DP 周期时间。在本示例中,定每个 DP 从站中数据的平均长度为 4 个 字节。表格 6- 10 公式:短响应时间 1 x 输入的过程映像传送时间 + 1 x 输出的过程映像传送时间 + 1 x 程序处理时间 + 1 x SCCP 的操作系统处理时间 + 输入和输出延时 = 短响应时间 结果等于各周期时间之和再加上 I/O 延时时间。

  用终端板卡 TB30,可以扩展控制器 CU320 的数字量输入和数字量输出以及 CU320-2 控制单元模拟量输入和模拟量输出的数量。

  . 借助指令列表 确定用户程序运行时间。 2. 将用户程序中的运行时间值增加 10%。 3. 计算并加上过程映像的传送时间(请参见 计算周期时间 (页 194) 一章)。 在用于计算 过程映像传送时间的数据 表中可找到相应的示例值。 4. 加上周期控制点的处理时间。 在周期控制点的操作系统处理时间 表中可找到相应的示 例值。 5. 在延时计算中还将包含测试和调试功能以及循环 PROFINET 互连的时间。 这些值位 于在由测试和调试功能引起的周期时间延长表中。 终结果为周期时间。 由于中断和通信引起的周期时间延长以及短/长响应时间 1. 将周期时间乘以以下因子: 100 /(100 – 以百分比表示的已组态通信负载) 2. 使用指令列表来计算处理中断的程序部分的运行时间。 为此,需要加上“因嵌套中断引 起的典型周期时间延长”表中的相应值。 3. 将该值乘以步骤 1 中的因数。 4. 将理论周期时间与中断处理程序序列的值相加,再乘以将触发/可能触发的中断次数。 结果即为实际周期时间的近似值。 记下该结果。

  信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM31 上,例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ,或者Weidmüller 型号的KLBÜ接线端子在失去弹性时不能再使用。

  短响应时间 长响应时间 5. 现在加上输入和输出延时。 5. 将实际周期时间乘以因数 2。 6. 现在加上输入/输出的延时、PROFIBUSDP 上的 DP 周期时间或 PROFINET IO 新时间。 6. 计算结果是短响应时间。 7. 计算结果是长响应时间计算周期和响应时间的示例 示例 I 已在机架 0 中安装了 S7-300 并装配了下列模块: ● 一个 CPU 314C-2 PN/DP ● 2 个数字量输入模块 SM 321; DI 32 x DC 24 V (每个模块中的 PI 均为 4 字节) ⇒ 过程映像大小为 8 字节 ● 2 个数字量输出模块 SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A (每个模块中的 PI 均为 4 字 节) ⇒ 过程映像大小为 8 字节 用户程序 ● 根据该指令列表,用户程序运行时间为 5 ms。 ● 没有活动通信。 计算周期时间 示例中的周期时间包含下列时间: ● 用户程序的执行时间: 5 ms 加上用户程序处理时间延长 10% ⇒ 5.5 ms ● 过程映像的传送时间(请参见 计算周期时间 (页 194)): 输入的过程映像: 150 μs + 8 字节 x 35 μs = 大约 0.43 ms 输出的过程映像: 150 μs + 8 字节 x 35 μs = 大约 0.43 ms ● 周期控制点操作系统的运行时间: 0.15 ms

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